Nga Rauemi Ake mo nga Robots Humanoid

Nga Rauemi Ake mo nga Robots Humanoid: He Tirohanga Matawhānui

Ko nga karetao Humanoid e hiahia ana ki te maha o nga momo rauemi tino mahi hei whakatutuki i te mahi tino pai, te mauroa, me te pai. Kei raro nei he tātaritanga taipitopito o nga rawa matua e whakamahia ana i roto i nga momo punaha robotic, me o raatau tono me o raatau painga.

1. Wae Hanganga

Polyether Ether Ketone (PEEK)
Me nga taonga miihini motuhake me te aukati wera, ko te PEEK te whiringa pai mo nga hononga hono me nga waahanga hono. Hei tauira, Tesla'sOptimus Gen2whakamahia PEEK ki te whakaiti taimaha e10 kgi te wa e piki haere ana te tere haere30%.

Polyphenylene Sulfide (PPS)
E mohiotia ana mo te tino pai o te rahi me te aukati matū, ka whakamahia nuitia te PPS i roto i nga taputapu, nga peera, me nga waahanga tuku.Ko nga tohu PPS a Suzhou Napuwhakaitihia te ngaronga pūngao tahi e25%, i te waNga rauemi PPS a Nanjing Julongwhai wāhi ki te whakaiti taimaha whānui o20-30%i roto i nga punaha robotic.

2. Rauemi Pūnaha Motini

Waowao Whakapakari Waahanga Waahanga (CFRP)
Na te kaha o te kaha-ki-taimaha, ko te CFRP te rangatira i roto i nga hanganga ringa me nga waewae.Boston Dynamics' Atlaska whakamahi i te CFRP i ona waewae ki te mahi i nga peke tino uaua, i te waKo Unitree's Walkerwhakarei ake i te pumau me te CFRP casing.

Tino-High Molecular Weight Polyethylene (UHMW-PE) Fiber
Me7-10 wa te kaha o te maitaia anake1/8th te taumaha, Ko te UHMW-PE te mea tino pai mo nga ringaringa robotic kua peia e te tendon.Ko nga muka UHMW-PE a Nanshan Zhishangkua pai te tono i roto i nga punaha ringa karetao maha.

3. Te Hiko me nga Pūnaha Whakarongo

Waiata Waiata Waiata (LCP)
He mihi ki nga ahuatanga dielectric pai ake me te pumau o te rahi, ka whakamahia te LCP ki nga hononga tohu auau-nui me nga waahanga hiko tika, pera i kitea i roto iH1 a Unitree.

Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI) Kiriata
Ko enei rauemi te matua okiri hiko (e-kiri).Ko nga pūoko hangore a Hanwei Hangarau a PDMSte whakatutuki i te tairongo ultra-tiketike (te kitea ki raro ki te0.1 kPa), i te waXELA Robotics' uSkinka whakamahi i nga kiriata PI mo te tirohanga taiao-maha.

4. Nga Waahanga o waho me te Mahi

Polyamide (PA, Nylon)
Ma te pai o te miihini me te kaha miihini, ka whakamahia te PA ki roto1X Hangarau Neo Gammao waho nairona whatu a karetao.

PC-ABS Hangarau Kirihou
Na te kaha o te hangai, ko te PC-ABS te mea tuatahi moKo te anga karetao NAO a SoftBank.

Haahanga Elastomer (TPE)
Te whakakotahi i te rapa-rite elasticity ki te tukatuka kirihou, TPE he pai mokiri koiora me te urunga hononga. Ko te tumanako ka whakamahia i roto i nga reanga e whai ake neiNga hononga ngawari o Atlas robot.

Nga Tirohanga a meake nei

Ka anga whakamua nga karetao tangata, ka whai waahi nui nga mahi auaha ki te whakarei akete mauroa, te kaha o te kaha, me te urutau rite te tangata. Ko nga taonga e puta mai ana penei ipolymers whakaora-whaiaro, koranu hanga-mahara, me nga hiato-a-grapheneka huri ano pea i te hoahoa karetao.